【sky第二期--PID算法】--【智能车论坛】

写在之前的话: 1.目前我是一名在校学生,这也是我第一次写博客,不周之处,请多谅解: 2.此算法并非原创,借鉴自山东德州学院第八届白杨队(PS:个人看法,对于一些人把别人的开源东西改头换面一下就说是自己的原创行为十分鄙视): 3.对于此算法的理解和说明并非纸上谈兵,算法已经被我运用到了小车比赛中并取得好的成绩(具体就不多说了,比赛时车莫名其妙坏了,比赛前调试的速度绝对能进国赛,比较遗憾),总之这算法是我尝试过的最好的算法: 4.这一次所介绍的只是路径算法和一些知识普及,后面有时间会介绍其余部分算

题记:以下内容,都是老师在和学生交流过程中发现的现象,这里主要指出了存在的问题和可能的解决方法.其实同学们也有很多的优点,这里没有一一叙述.本着"有则改之,无则加勉"的态度分享自己的感受. 今天海滨学院环境专业大二学生,在曹瑞雪博士带领下来主校区参观,其中有一个点为我们海洋遥感与信息技术实验室. 接到曹老师电话(还有20分钟到达),立即把楼顶天线的门打开,同时走了一下参观的路线.在7楼恰好看到有同学在试车(参加智能车比赛的学生,7楼是科技园的一个智能车训练场地),简单的交流了几句,了解

今年做的是光电直立,程序主要是参考官网上面给的清华的方案.原理什么的就不具体研究了,方案还有论文里面都非常的详细. 主要有三个部分:1角度控制,2速度控制,3方向控制.其中还有利用互补滤波来计算角度以及利用PID算法来进行控制. 首先是角度控制,利用陀螺仪积分来计算角度,同时由于积分会导致误差的积累,所有需要利用加速度计进行修正,这里利用的是互补滤波的算法.在加速度计计算角度的时候,我们采用的方法是,获取一个直立时候的初始值,然后让车模向左边倾斜至水平,认为此时加速度计的数值a1对应角度是90°

安天365第二期线上交流 您的对手在看书!您的仇人在磨刀!知识改变命运,学习改变生活!安天365并入安全帮,将致力于安全技术的真正交流,我们是安全的开荒者,我们经历丰富,从事网络安全十六年,我们经历了曲折,我们取得过成功!安天365团队累计出版<黑客攻防及实战案例解析><Web渗透及实战案例解析><安全之路-Web渗透及实战案例解析第二版>.<黑客攻防实战加密与解密>.<网络攻防实战研究:漏洞利用与提权>计算机图书五本,保持一年一本的速度在进行递

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SLAM智能小车DIY乐趣-小车控制stm32软件基础 ####写在前面#### 前面介绍了小车控制stm32硬件基础,本文就来介绍配套的小车控制stm32软件基础.关于stm32开发相关的基础知识这里就不多说了,有需要的小伙伴可以查阅相关资料进行学习,这里重点从小车控制项目入手,直接进行跟实际需求相关的开发.本文主要内容: 1) 电机控制 2) 编码器数据读取 3) 串口数据收发 4) 电机速度PID控制 5) 周期性控制 6) 小车控制软件整体框图 ####正文#### 1.电机控制 电机控

第二期视频会议于8月6日7:30在线上开始进行.会议历时将近四个小时,4位与会成员发表了精彩纷呈的演讲. 本次会议主持由著名网络安全研究员陈小兵先生担任.主持人首先对安天365的研究近况进行了简要介绍.接着宣布了一项重要决议--安天365正式并入安全帮,这表明安天365进入了一个新的发展阶段.下一阶段组织决定采取线上线下结合的方式进行网络安全技术交流.线上主要采取QQ视频会议的方式进行交流,线下交流则由安全帮提供交流场地.在对安天365今后的发展方向进行了介绍之后,会议便进入了正式演讲的环节.此

第一件事:请务必收藏本网页 培训地点:福州三中,图书馆楼,5层            教师联系方式(QQ & EMAIL):  [email protected] 培训守则: 1.学员每次培训,均需携带如下物品:水笔.荧光记号笔.纸质的笔记本.第二期培训教材,有<一本通>的也带来.第二期的主要内容我们就讲一本通. 2.不迟到,不早退,定位就座,严肃学习纪律,严禁携带零食进入机房. 3.认真做好课前预习.课堂笔记.和课后复习作业的工作. 4.所有的培训通知,以本页面的内容为准.请在每次出

实习比较忙,也时间写了,就记录一下自己的代码成长吧,希望能帮到你. MainActivity部分: package com.sbs.weather; import java.io.InputStream; import javax.xml.parsers.DocumentBuilder; import javax.xml.parsers.DocumentBuilderFactory; import org.apache.http.HttpEntity; import org.apache.htt