DSP28377S - ADC学习编程笔记

DSP28377S -  ADC学习编程笔记

彭会锋

2016-08-04  20:19:52

1 ADC类型导致的配置区别

F28377S的ADC类型是Type 4类型，我的理解是不同类型的ADC采样方式是不一样的：F28335ADC 采样序列可以配置为顺序采样和同步采样模式，而F28377S采样序列可以配置为round-robin or burst模式，这两种模式下面再讲解。

• 首先明确一点，ADC是专用管脚，不需要配置GPIO，所以可以直接配置ADC的寄存器

//Write ADC configurations and power up the ADC for both ADC A and ADC B
void ConfigureADC(void)
{
    EALLOW;

    //write configurations
    AdcaRegs.ADCCTL2.bit.PRESCALE = 6; //set ADCCLK divider to /4      //配置ADC时钟，ADC时钟有系统时钟直接提供参考时钟，计算的时候需要注意
    AdcSetMode(ADC_ADCA, ADC_RESOLUTION_12BIT, ADC_SIGNALMODE_SINGLE); // 设置ADC的采样分辨率为12bit，单输入模式(区别于差分模式)

    AdcbRegs.ADCCTL2.bit.PRESCALE = 6; //set ADCCLK divider to /4
    AdcSetMode(ADC_ADCB, ADC_RESOLUTION_12BIT, ADC_SIGNALMODE_SINGLE);

    //Set pulse positions to late
    AdcaRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1;     //设置ADC的中断产生时机在转换完成后产生中断（Interrupt pulse generation occurs at the end of the conversion）
    AdcbRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1;

    //power up the ADC
    AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1;  //给ADC上电，注意需要延时1ms左右等待上电完成    AdcbRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1;

    //delay for 1ms to allow ADC time to power up
    DELAY_US(1000);

    EDIS;
}

3 ADC采样通道、保持时间和触发信号配置，这里和中断配置在一起讲了！

    AdcbRegs.ADCSOC7CTL.bit.CHSEL = 14;  //SOC0 will convert internal connection B0
    AdcbRegs.ADCSOC7CTL.bit.ACQPS = tempsensor_acqps; //sample window is 100 SYSCLK cycles
    AdcbRegs.ADCSOC7CTL.bit.TRIGSEL = 5; //trigger on ePWM1 SOCA/C，这里根据需要进行配置

    AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1SEL = 7; //end of SOC0 will set INT1 flag (这里一般配置为最后一个优先级的SOC即可！注意要随时修改，这里栽跟头了)（优先级放最后讲解，可以不用理解！）
    AdcaRegs.ADCINTSEL1N2.bit.INT1E = 1;   //enable INT1 flag （如果不配置这里，那么ADC采样完成后中断flag不会置位，所以必须配置为1）
    AdcaRegs.ADCINTFLGCLR.bit.ADCINT1 = 1; //make sure INT1 flag is cleared

在配置过程中需要注意的是：

为了进行测试，有时候会使用13 temp sensor做测试用（需要注意必须先初始化此温度端口，然后在使用，否则ADC采样会被卡在这个地方导致莫名其妙问题）

//Initialize the temperature sensor
      //Note: The argument needs to change if using a VREFHI voltage other than 3.0V
      InitTempSensor(3.0); （这里已经有现成的封装函数可以使用，直接调用即可！）（如果不初始化，会导致采样无法正常顺序进行，切记切记！）

    AdcaRegs.ADCSOC6CTL.bit.CHSEL = 13;  //SOC0 will convert internal connection A13
    AdcaRegs.ADCSOC6CTL.bit.ACQPS = tempsensor_acqps; //sample window is 100 SYSCLK cycles
    AdcaRegs.ADCSOC6CTL.bit.TRIGSEL = 5; //trigger on ePWM1 SOCA/C

4 epwm触发配置

注意：epwm可以配置为在ZERO和PERIOD两个时刻都可以触发SOCA采样信号，所以在逆变器中可以连续采样两次，这个对于编程很重要，差点有栽跟头了，所以一定要看官方文档！

void ConfigureEPWM(void)
{
    EALLOW;
    // Assumes ePWM clock is already enabled
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN    = 0;             // Disable SOC on A group
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL    = 1;            // Select SOC on up-count
    EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = ET_CTR_PRDZERO;   // Generate pulse on 1st event（注意这里EPWM可以配置为在ZERO 和 PERIOD时触发ADC采样，这和F28335不一样！又差点栽跟头了！）
    EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 0x0800;              // Set compare A value to 2048 counts
    EPwm1Regs.TBPRD = 0x1000;                      // Set period to 4096 counts
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 3;               // freeze counter
    EDIS;
}

最后还有关于EOC  转换优先级 和 ADC采样结构等内容，作为了解性质，晚点补充，今天先到次为止！