1、建立STM32Cube工程，我使用的芯片是STM32F429，为了更简单的建立单独的IIC通信任务，我使用了FREERTOS，另外选择了RCC（系统时钟初始化），I2C1，I2C2（为了验证代码的一致性），如下图所示。
2、配置完RCC时钟，F429最高时钟频率是180M，另外要注意自己使用的外接晶振的频率；
3、下面重点介绍I2C配置：
I2C有两种模式，快速模式（400KHz），标准模式（100KHz），并且作为从机时候具有双应答地址的功能，地址长度也分为7-bit 和10-bit，在测试用例中，我选择快速模式，频率为默认400KHz，7-bit地址长度。
使能DMA和I2C终端，首优先级均为5，这个可以在NVIC选项中自由设置。
DMA的设置在这里最为重要，无论是RX还是TX，均要选择内存地址递增模式，并且是单字节递增，而外设地址则为初始的不递增。这里不选择的话，就算通信成功也只能重复发送第一个字节数据。
4、生成代码，这里选择Keil5；
5、生成代码之后，加载了FreeRTOS实时操作系统，但是代码此时还不能用。这个是ST公司的一个固件库bug，需要在stm32f4xx_it.c文件的SysTick_Handler函数中添加语句 HAL_IncTick();
因为I2C使用了超时机制，而此超时机制需要提供系统滴答时钟。
6、如果做为主机，则使用HAL_I2C_Master_Transmit_DMA语句，就可以利用DMA自动发送数据，从机使用HAL_I2C_Master_Receive_DMA语句自动接收数据。
7、测试结果，使用串口将I2C从机接收到“Hello World”打印出来，两个429芯片管脚都接PB6，PB7。
祝各位使用顺利。