C#调用C/C++动态库 封送结构体，结构体数组

因为实验室图像处理的算法都是在OpenCV下写的，还有就是导航的算法也是用C++写的，然后界面部分要求在C#下写，所以不管是Socket通信，还是调用OpenCV的DLL模块，都设计到了C#和C++数据类型的对应，还有结构体的封装使用。在夸语言调用方面，Java和C#都只能调用C格式导出的动态库，因为C数据类型比较单一，容易映射，两者都是在本地端提供一套与之映射的C#或者Java的描述接口，通过底层处理这种映射关系达到调用的目的。

5月19日学习内容：

http://www.cnblogs.com/gc2013/p/3764699.html

http://www.cnblogs.com/cxwx/archive/2010/12/29/1921140.html

http://www.cnblogs.com/zhangpengshou/archive/2011/09/30/2195794.html

http://www.cnblogs.com/yukaizhao/archive/2011/04/27/csharp_call_cpp_class_struct.html

http://tcspecial.iteye.com/blog/1675621

http://tcspecial.iteye.com/blog/1675309

http://www.cnblogs.com/naiking/archive/2013/01/17/2864132.html

http://blog.csdn.net/zhangj1012003_2007/article/details/6283032

http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7693985