poj 3990 Fermat Point in Quadrangle 凸包和费马点

题意：

求一个四边形的费马点。

分析：

模拟退火要么超时要么wa，这题的数据就是不想让随机算法过的。。其实四边形的费马点很简单，如果是凸四边形的话费马点是对角线交点，如果是凹四边形费马点是凹点。但题目给的四个点顺序是不确定的，所以要先求下凸包。

代码：

//poj 3990
//sep9
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <algorithm>
using namespace std;

struct Point
{
	double x,y,v;
	Point(){}
	Point(double x,double y):x(x),y(y){}
}pnt[8],rec[8];

double getSum(Point p)
{
	double sum=0;
	for(int i=0;i<4;++i)
		sum+=sqrt((p.x-pnt[i].x)*(p.x-pnt[i].x)+(p.y-pnt[i].y)*(p.y-pnt[i].y));
	return sum;
}

int cmp(Point a,Point b)
{
	if(a.y!=b.y) return a.y<b.y;
	return a.x<b.x;
}

int dbl(double x)
{
	if(fabs(x)<1e-7)
		return 0;
	return x>0?1:-1;
}

double dis(Point a,Point b)
{
	return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));
}

int cross(Point a,Point b,Point c)
{
	double x1=b.x-a.x;
	double y1=b.y-a.y;
	double x2=c.x-a.x;
	double y2=c.y-a.y;
	return dbl(x1*y2-x2*y1);
}

int graham()
{
	int n=4;
	sort(pnt,pnt+n,cmp);
	rec[0]=pnt[0];
	rec[1]=pnt[1];
	int i,pos=1;
	for(i=2;i<n;++i){
		while(pos>0&&cross(rec[pos-1],rec[pos],pnt[i])<=0) --pos;
		rec[++pos]=pnt[i];
	}
	int bak=pos;
	for(i=n-1;i>=0;--i){
		while(pos>bak&&cross(rec[pos-1],rec[pos],pnt[i])<=0) --pos;
		rec[++pos]=pnt[i];
	}
	return pos;
}

int main()
{
	int i;
	while(1){
		for(i=0;i<4;++i)
			scanf("%lf%lf",&pnt[i].x,&pnt[i].y);
		double ans=0;
		if(pnt[0].x<-0.5) break;
		if(graham()==4){
			ans+=dis(rec[0],rec[2]);
			ans+=dis(rec[1],rec[3]);
		}
		else{
			ans=1e10;
			for(int i=0;i<4;++i)
				ans=min(ans,getSum(pnt[i]));
		}
		printf("%.4lf\n",ans+1e-8);
	}
	return 0;
}