HAL模块
——第9章读书笔记及心得
通过本章学习学会了Android中特有的与linux驱动交互的方法，即通过HAL模块。HAL模块本质上就是通过linux共享库(.so)与linux交互驱动，然后利用应用程序再访问linux共享库。每一个HAL共享库指定一个ID，在利用这个ID配合一定的规则找到linux共享库。知道了HAL对于Android的意义。知道了Android HAL的架构。
HAL是建立在linux驱动之上的一套不属于linux内核的程序库。它属于linux内核层之上的应用层。HAL中存放了linux驱动中不应该保留的任何不想公开的业务逻辑代码。所以HAL的目的是：统一硬件的调用接口、解决QPL版权问题、针对一些特殊要求。
Android HAL架构的发展：1、在Android系统中使用程序库（.so文件）调用位于内核空间的linux驱动。然后Android应用程序（APK文件）可以通过NDK程序访问HAL中的额程序库，或直接在Android应用程序中访问HAL中的程序库。（如图一）
图一 图二
2、在HAL模块的核心代码保持原状，添加新的HAL架构要求的代码入口。改代码无需装载.so文件，只需要通过一个ID来定位相应的.so文件。
编写一款支持HAL的linux驱动程序的步骤：
1、编写linux驱动
2、编写HAL Library
3、编写Service Library
测试读写寄存器操作的命令行格式：rwdev <r|w> <dev_file> <byte_count> [byte1] [byte2] …[byten]。其中rwdev表示命令行程序。<r|w>表示读或写命令。<dev_file>表示设备文件名。<byte_count>表示写入或读取的字节数。[byte1] [byte2] …[byten]表示写入的字节数。Rwdev是由rw_dev.c编译而成。
编写调用LED驱动的HAL模块的步骤：
1、定义结构体和宏
2、编写HAL模块的open函数
3、定义hw_module_methods_t结构体变量
4、定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量
5、编写HAL模块的close函数
6、编写控制LED的函数