TK1 ~ 控制GPIO

首先建立个存放gpio代码的文件夹，CD到该文件夹。

git clone git://github.com/derekmolloy/boneDeviceTree/

解压后会出现几个文件

GPIO文件夹内的SimpleGPIO.cpp和SimpleGPIO.h复制到eclipse工作空间的src文件夹下。

包含相关头文件后编写代码：

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// Name        : CPPT1.cpp
// Author      : Kopu
// Version     :
// Copyright   : Oh,Shit!
// Description : Hello World in C++, Ansi-style
//============================================================================
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include <iostream>
#include "SimpleGPIO.h"
using namespace std;

const int GPIO_PU6_P58 = 166;
const int GPIO_PH1_P50 = 57;

unsigned int IO_Data=0;

void delay_ms(unsigned int num)
{
  unsigned int i,j;
  for(i=num;i>0;i--)
    for(j=80000;j>0;j--);
}
int main(void)
{
    gpio_export(GPIO_PH1_P50);
    gpio_export(GPIO_PU6_P58);
    gpio_set_dir(GPIO_PH1_P50, INPUT_PIN);
    gpio_set_dir(GPIO_PU6_P58, OUTPUT_PIN);
    while(1)
    {
     gpio_get_value(GPIO_PH1_P50,&IO_Data);
     if(IO_Data)printf("1\n");
     else printf("0\n");
     gpio_set_value(GPIO_PU6_P58, HIGH);
     delay_ms(10);
     gpio_set_value(GPIO_PU6_P58, LOW);
     delay_ms(10);
    }
 return 0;
}

关于上面的gpio对应TK1上的引脚：

三排的插座：

关于GPIO和其他相关资源相关

1：http://elinux.org/Jetson/GPIO

2：http://elinux.org/Jetson/Tutorials/GPIO

3：http://elinux.org/Jetson/Tutorials/Vision-controlled_GPIO#Testing_GPIO_on_Jetson_TK1